Hi @Mlara7, welcome to the Sonos Community!
The maximum amount of devices you can have in a Home Theater setup is a Soundbar, two Subs, and two rear Surrounds. Unfortunately you wont be able to prevent audio delays or audio cutting out when you group a speaker with your Home Theater setup, as this is not supported by Sonos.
Unlike music audio, TV audio doesn’t pre-buffer as to have the Home Theater setup stay in sync with the picture. You wont experience sync issues or dropouts when grouping Music, but this does mean that anything you group with the Home Theater will try to receive it without buffering, which is likely to cause the issues your describing.
As you currently have a full Home Theater setup, you can’t add any more speakers. I would recommend only grouping speakers to your Home Theater when you are playing music, and ungrouping them when watching TV.
I hope this helps!
Google Translate:
Hola @Mlara7, ¡bienvenida a la Comunidad Sonos!
La cantidad máxima de dispositivos que puedes tener en una configuración de cine en casa es una barra de sonido, dos subwoofers y dos altavoces envolventes traseros. Lamentablemente, no podrá evitar retrasos o cortes de audio al agrupar un altavoz con la configuración de cine en casa, ya que Sonos no admite esta función.
A diferencia del audio de la música, el audio de la TV no se pregraba en búfer para que la configuración del sistema de cine en casa permanezca sincronizada con la imagen. No experimentará problemas de sincronización ni interrupciones al agrupar música, pero esto significa que todo lo que agrupe con el sistema de cine en casa intentará recibirlo sin almacenamiento en búfer, lo que probablemente cause los problemas que describe.
Como actualmente tienes un sistema de cine en casa completo, no puedes añadir más altavoces. Yo recomendaría agrupar los altavoces con el sistema de cine en casa sólo cuando esté reproduciendo música y desagruparlos cuando esté viendo la televisión.
Espero que esto te ayude.