Yes, when in use, any electronics will heat up. If you feel it is getting too hot, you may want to call Sonos Support directly to discuss it.
When you speak directly to the phone folks, they have tools at their disposal that will allow them to give you advice specific to your Sonos system and network.
Google translate:
Sí, cuando está en uso, cualquier dispositivo electrónico se calentará. Si cree que hace demasiado calor, puede llamar directamente al servicio de asistencia de Sonos para comentarlo.
Cuando habla directamente con la gente del teléfono, tienen herramientas a su disposición que les permitirán brindarle consejos específicos para su sistema y red Sonos.