Depends on what you mean by ‘connect’. Yes, they can all be grouped for music play back in sync. But any Sonos home theater set up can only have, at maximum, a soundbar, a Sub, and two surround speakers. In your question, that excludes the Sonance (sold by Sonos) ceiling speakers, which would end up in a separate room. 

So, you can group the two rooms for synchronized music playback, but when playing the TV source from the PLAYBAR, there would be a slight delay between the home theater ‘room’ and the second ‘room’. 
 

Per Google translate:

Cela dépend de ce que vous entendez par « connecter ». Oui, ils peuvent tous être regroupés pour une lecture de musique synchronisée. Mais toute configuration de cinéma maison Sonos ne peut avoir, au maximum, qu'une barre de son, un Sub et deux haut-parleurs surround. Dans votre question, cela exclut les haut-parleurs de plafond Sonance (vendus par Sonos), qui se retrouveraient dans une pièce séparée.Ainsi, vous pouvez regrouper les deux pièces pour une lecture musicale synchronisée, mais lors de la lecture de la source TV depuis la PLAYBAR, il y aurait un léger décalage entre la « pièce » du home cinéma et la deuxième « pièce ».